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具身智能機(jī)器人加速“走”來
2025年04月29日 09:10 來源:光明日報 關(guān)燈

籃球場上,身高1.8米的人形機(jī)器人“鐵墩”俯身抓球、定點(diǎn)投籃,命中率堪比職業(yè)籃球運(yùn)動員;八角籠中,格斗機(jī)器人閃展騰挪,“咚咚咚”聲不絕于耳……日前,由中國電子學(xué)會主辦的首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會在江蘇無錫舉辦,150余名機(jī)器人“選手”在賽跑、格斗、足球等多個運(yùn)動項(xiàng)目中競賽比拼、盡展風(fēng)采。

當(dāng)前,具身智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何?如何讓具身智能機(jī)器人進(jìn)入更多生活、工業(yè)場景?記者就此進(jìn)行了采訪。

競技比賽,能“運(yùn)動”會“思考”

“射門,進(jìn)了!”

在“2V2”足球比賽中,身高約1.2米的人形機(jī)器人“運(yùn)動員”展開激烈對抗。跑位、帶球、傳球、防守……幾個回合下來,紅方機(jī)器人一腳射門成功,贏得了現(xiàn)場觀眾的歡呼與掌聲。

“它們自主踢球的時候,能夠通過人工智能(AI)精準(zhǔn)識別足球,并進(jìn)行智能定位?!北荣惉F(xiàn)場,北京加速進(jìn)化科技有限公司市場部負(fù)責(zé)人徐磊向記者介紹。

不遠(yuǎn)處,戴著白色拳擊手套的人形機(jī)器人“行者二號”正在擺動手臂、跑步前進(jìn),同樣吸引了不少觀眾圍觀?!八捏w重約29公斤,除了跑步外,還可以應(yīng)用于教育科研、講解服務(wù)等場景?!爆F(xiàn)場工作人員說。

賽場上,人形機(jī)器人不僅能“運(yùn)動”,還會“思考”。據(jù)介紹,部分項(xiàng)目考驗(yàn)機(jī)器人的環(huán)境感知、自主決策等能力。比如,在越野跑中,機(jī)器人需要自主識別草地、水坑、斜坡等復(fù)雜地形。

此外,AI下棋機(jī)器人、居家養(yǎng)老機(jī)器人、水下探索機(jī)器人等也集中亮相,給觀眾帶來科技范兒十足的智能體驗(yàn)。

“具身智能是擁有物理‘身軀’的人工智能系統(tǒng),是人工智能走進(jìn)真實(shí)物理世界的關(guān)鍵入口?!敝袊娮訉W(xué)會理事長徐曉蘭表示,人形機(jī)器人是人工智能與機(jī)器人融合創(chuàng)新的產(chǎn)物,是具身智能的最佳形態(tài),具有強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)和消費(fèi)帶動力。培育發(fā)展以人形機(jī)器人為代表的具身智能,對推動人工智能賦能新型工業(yè)化,加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

江蘇省工業(yè)和信息化廳廳長朱愛勛也認(rèn)為,具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表,發(fā)展勢頭好。

“崗前培訓(xùn)”,為進(jìn)廠做準(zhǔn)備

“這是一款工業(yè)人形機(jī)器人,重約76公斤,能夠搬起16公斤左右的物體,做到‘輕拿輕放’。它們可以分工協(xié)作,共同完成一些任務(wù)。”在活動展示區(qū),深圳市優(yōu)必選科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向前來問詢的觀眾介紹。

記者了解到,除了搬運(yùn)之外,人形機(jī)器人已參與到汽車工廠的一些生產(chǎn)流程中,比如裝配質(zhì)量檢查等。

“我們建立了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)平臺,持續(xù)進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)采集,精準(zhǔn)操作驗(yàn)證,為它們未來正式‘入職’汽車工廠做準(zhǔn)備。”天奇自動化工程股份有限公司人形機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說。

在郭大宏看來,當(dāng)前,人形機(jī)器人在工業(yè)場景落地應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn)。比如,人形機(jī)器人在操作精度、負(fù)載能力等方面需進(jìn)一步突破,工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用還缺乏各類工藝、標(biāo)準(zhǔn)等數(shù)據(jù)積累,AI大模型的生態(tài)尚不成熟。短期內(nèi),人形機(jī)器人可能會先在封閉、工序簡單的場景落地,逐步向復(fù)雜場景滲透。

技術(shù)突破,動作更加“絲滑”

讓機(jī)器人像人一樣靈活,離不開關(guān)節(jié)等零部件的支撐。

“我們研發(fā)的人形機(jī)器人‘小蟹’不僅能寫毛筆字,還能應(yīng)用到巡檢等場景中?!睙o錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司行業(yè)經(jīng)理龔之昊介紹。

“我們專注于關(guān)節(jié)算法,研發(fā)了人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)?!苯K意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司首席執(zhí)行官孫則詎說,將努力在材料、算法、架構(gòu)等方面實(shí)現(xiàn)突破,讓機(jī)器人的動作更加“絲滑”。

瞧,具身智能機(jī)器人正向人們加速“走”來。

中國科學(xué)院院士丁漢認(rèn)為,機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,得益于信息技術(shù)和人工智能的突飛猛進(jìn)。未來,人工智能和機(jī)器人的結(jié)合,會賦予機(jī)器人新的特征和功能。

“具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點(diǎn)的重要賽道,人形機(jī)器人在未來的制造、農(nóng)業(yè)、出行、家務(wù)等領(lǐng)域,都會有非常廣闊的前景?!敝袊こ淘和饧菏繌埥▊フf。

工業(yè)和信息化部科技司副司長杜廣達(dá)表示,人形機(jī)器人是人工智能賦能新型工業(yè)化的高級載體。工業(yè)和信息化部將按照“智能驅(qū)動、場景牽引、整機(jī)帶動、軟硬協(xié)同”的工作思路,加快技術(shù)攻關(guān),夯實(shí)發(fā)展底座;拓展多元場景,加快應(yīng)用落地;做優(yōu)產(chǎn)業(yè)生態(tài),營造良好環(huán)境,推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,以人形機(jī)器人小切口帶動人工智能大產(chǎn)業(yè)發(fā)展,高水平賦能新型工業(yè)化。

無錫市委書記杜小剛表示,無錫將以此次活動為契機(jī),朝著更快更高更強(qiáng)目標(biāo)邁進(jìn),力爭在3年內(nèi)將具身智能機(jī)器人打造成為300億級的未來產(chǎn)業(yè)集群。

(記者 蘇雁 劉坤)

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編輯:方琳
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