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參賽選手與天工隊(duì)選手天工Ultra（右二）在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽中。

小頑童隊(duì)選手松延動(dòng)力N2在比賽中沖向終點(diǎn)。

近日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京舉行。在21.0975公里的賽道上,人類(lèi)與機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)“共跑”，來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的20支機(jī)器人隊(duì)伍參賽。

20支隊(duì)伍最終只有6支隊(duì)伍完賽。人形機(jī)器人跑半馬有多難？“約21公里的長(zhǎng)距離測(cè)試以及不間斷奔跑，對(duì)機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)?！北本┙?jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說(shuō)，本次大賽秉持“參賽即勝利，完賽即英雄”的理念，“畢竟這不僅是一場(chǎng)比賽，更是一個(gè)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)”。

一場(chǎng)比賽，映射一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破與創(chuàng)新圖景。當(dāng)前，人形機(jī)器人正加速走出“炫技秀場(chǎng)”，邁入工廠、實(shí)驗(yàn)室甚至家庭的想象空間，成為具身智能風(fēng)口下最受矚目的“新物種”。

創(chuàng)新腳步更快

作為唯一一個(gè)未更換機(jī)器人的完賽隊(duì)伍，奪冠的“天工Ultra”機(jī)器人無(wú)疑是此次比賽的明星。去年4月，這款機(jī)器人的早期版本，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的“擬人奔跑”。

“我們不僅要讓機(jī)器人‘跑起來(lái)’，更要讓它‘跑得穩(wěn)、跑得遠(yuǎn)’?！碧旃り?duì)發(fā)言人魏嘉星介紹，為參加此次半馬，團(tuán)隊(duì)攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過(guò)能力?！按舜螀①惖臋C(jī)器人，搭載了全新的通用具身智能平臺(tái)‘慧思開(kāi)物’，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃執(zhí)行，最高峰值速度可達(dá)12千米/時(shí)?！彼f(shuō)。

為了適應(yīng)長(zhǎng)距離奔跑，續(xù)航是一個(gè)關(guān)鍵因素。開(kāi)跑約50分鐘，海派兄弟隊(duì)名為“小海”的參賽機(jī)器人，第一個(gè)進(jìn)入位于賽道2.5公里處的機(jī)器人補(bǔ)給站，更換電池后重新起跑，全程用時(shí)不到1分鐘。

為了讓機(jī)器人“換電不掉電”，在運(yùn)行狀態(tài)下也能更換電池，該團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了雙電池供電結(jié)構(gòu)和智能電源切換邏輯?！霸趯?shí)驗(yàn)場(chǎng)景，若換電池需重啟系統(tǒng)，會(huì)中斷調(diào)試進(jìn)程，甚至影響數(shù)據(jù)連續(xù)性?！痹搱F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，這一技術(shù)突破不僅保障了比賽續(xù)航，更將成為實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期測(cè)試的重要支持。

行者二號(hào)隊(duì)來(lái)自上海。10年前，他們開(kāi)發(fā)的“行者一號(hào)”機(jī)器人，曾不間斷行走了134公里，創(chuàng)造了足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離的世界紀(jì)錄?！盀榱藚⑴c此次比賽，機(jī)器人從結(jié)構(gòu)到算法都進(jìn)行了升級(jí)。”行者二號(hào)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李清都介紹，此次參賽的“行者二號(hào)”機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)6小時(shí)動(dòng)態(tài)續(xù)航，機(jī)器人采用肌腱（繩）驅(qū)動(dòng)機(jī)制，在增加負(fù)載的同時(shí)有效降低了自身重量。

速度與耐力的雙重考驗(yàn)，催生出更多創(chuàng)新實(shí)踐。來(lái)自小頑童隊(duì)的松延動(dòng)力N2機(jī)器人第二個(gè)沖線，由于其1.2米的身高和健步如飛的跑姿，被網(wǎng)友親切地稱(chēng)為“小孩哥”。

據(jù)了解，成立于2023年9月的松延動(dòng)力（北京）科技有限公司，此次派出了“旋風(fēng)小子”和“小頑童”兩支參賽團(tuán)隊(duì)，并全部完賽。松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源介紹，團(tuán)隊(duì)成員主要都是95后，在一年半的時(shí)間里實(shí)現(xiàn)了多款機(jī)器人的研發(fā)。

比賽已經(jīng)結(jié)束，創(chuàng)新的腳步卻從未停歇?！八袇①悎F(tuán)隊(duì)在比賽中解決的一個(gè)個(gè)技術(shù)問(wèn)題，都代表著中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新一輪的創(chuàng)新實(shí)踐和突破?！蔽杭涡钦f(shuō)。

產(chǎn)業(yè)布局加速

從春節(jié)至今的兩個(gè)多月里，社交媒體上時(shí)常出現(xiàn)人形機(jī)器人的爆款視頻，刷新人們對(duì)具身智能的認(rèn)知。

具身智能，是近年進(jìn)入公眾視野的新詞匯。它強(qiáng)調(diào)智能系統(tǒng)與身體的緊密結(jié)合，通過(guò)身體與環(huán)境的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行為。人形機(jī)器人是具身智能的典型應(yīng)用形態(tài)之一。在今年全國(guó)兩會(huì)上，政府工作報(bào)告明確將建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育包括具身智能在內(nèi)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

一些工廠、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、人工智能公司等正在率先使用人形機(jī)器人。

優(yōu)必選最近發(fā)布的視頻里，在極氪汽車(chē)工廠，兩臺(tái)高1.72米的機(jī)器人Walker S1面對(duì)面站著，它們同時(shí)向?qū)Ψ近c(diǎn)了點(diǎn)頭，隨后張開(kāi)手臂，協(xié)同搬運(yùn)一個(gè)長(zhǎng)1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料盒。

“機(jī)器人的工作效率約為熟練工人的70%?！睒?lè)聚公司創(chuàng)始人冷曉琨說(shuō)，目前已進(jìn)入車(chē)廠實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人“夸父”，干不了像打精密螺絲等高級(jí)技工承擔(dān)的復(fù)雜工作，而是干繁重、泛化性強(qiáng)、高度重復(fù)的活，如搬運(yùn)大小、顏色、重量、尺寸各不相同的箱子，分揀不同形狀的零配件等。

暫未打算讓機(jī)器人進(jìn)工廠的宇樹(shù)科技，近期在京東、速賣(mài)通等海內(nèi)外電商平臺(tái)陸續(xù)“上新”。宇樹(shù)產(chǎn)品有兩類(lèi)：四足機(jī)器狗主要面向C端消費(fèi)者，人形機(jī)器人主要面向開(kāi)發(fā)者。

宇樹(shù)市場(chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋表示，去年宇樹(shù)人形機(jī)器人銷(xiāo)售到100多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，核心用戶(hù)是大學(xué)、科研院所、科技AI公司等。用戶(hù)在宇樹(shù)硬件上做二次開(kāi)發(fā)。

全國(guó)多地圍繞人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局在加速。目前，北京、上海、深圳、重慶等10余個(gè)地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗表示，長(zhǎng)期以來(lái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)以編程為基礎(chǔ)，2022年AI大模型問(wèn)世，能模擬人類(lèi)的大腦，具有泛化遷移等能力，推動(dòng)人形機(jī)器人這一新物種的發(fā)展。

在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁張進(jìn)看來(lái)，推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的最大力量是新一代人工智能，讓人形機(jī)器人擁有“大腦”，逐步具備泛化能力。

“大腦”尚需升級(jí)

人形機(jī)器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協(xié)同支配。以讓人形機(jī)器人接一杯水為例——要拆解指令、識(shí)別環(huán)境、規(guī)劃路徑，就要求“大腦”具備多層級(jí)決策能力；要完成走、拿、倒、遞等具體動(dòng)作，則需“小腦”精準(zhǔn)控制。

今年以來(lái)亮相的一些產(chǎn)品，展現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的提升。春晚表演的宇樹(shù)機(jī)器人，被認(rèn)為“小腦發(fā)達(dá)”，展示出很高的運(yùn)動(dòng)控制水平。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)，則試圖構(gòu)建兼容多本體多場(chǎng)景、具有強(qiáng)大泛化能力的通用軟件系統(tǒng)。

業(yè)界認(rèn)為，當(dāng)下限制人形機(jī)器人發(fā)展最大的瓶頸仍是“大腦”。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部副主任、人工智能學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)張偉男說(shuō)，在“大腦”方面，海內(nèi)外還未出現(xiàn)像大模型那樣的突破性產(chǎn)品。軟件方面，面向跨場(chǎng)景的高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)比較缺失。硬件方面，面向機(jī)器腦的專(zhuān)用算力芯片還需進(jìn)一步研發(fā)和普及。

近來(lái)，人形機(jī)器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體廣泛傳播，不少人由此認(rèn)為：很快可以買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人當(dāng)保姆了。多名業(yè)界專(zhuān)家對(duì)此態(tài)度謹(jǐn)慎。

北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳的團(tuán)隊(duì)，2021年入選參與中國(guó)宇航員人形機(jī)器人項(xiàng)目。他坦言，相比進(jìn)太空，人形機(jī)器人進(jìn)家庭的難度更高、周期更長(zhǎng)。因?yàn)榧沂且粋€(gè)復(fù)雜的環(huán)境——可能有老人、小孩和貓狗；不同地面的平整度、摩擦力不一，人形機(jī)器人行走時(shí)有傾倒風(fēng)險(xiǎn)。他認(rèn)為，未來(lái)進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人不能是現(xiàn)有機(jī)械、電子結(jié)構(gòu)的堆疊，而要借助新材料形成新一代的肌肉、骨骼。

在冷曉琨看來(lái)，未來(lái)進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人，必須像家電一樣便宜、像博士一樣聰明。他說(shuō)，機(jī)器人的成本降低只是時(shí)間問(wèn)題，但怎么把AI智能運(yùn)用到本體上，是研究的難點(diǎn)。

（綜合本報(bào)及新華社電 本報(bào)記者王昊男、韓春瑤、劉峣，新華社記者熊爭(zhēng)艷、姚玉潔、龔雯、楊思琪、鄭可意、馬曉澄、郭宇靖）